作者：饶卫东挠性卫星快速机动前馈输入非线性规划
摘要：着力求出一种光滑的正弦序列控制，该控制律执行挠性卫星快速机动任务的同时抑制振动。推导得到挠性振动的解析解，当正弦序列加权系数满足一定条件时，中心刚体自动满足静止一静止边界条件，然后通过非线性规划优化加权系数，得到一纽残余振动指标次优解。相关公式表明该优化解能较大程度抑制挠性振动，且相应残余振动对模态参数鲁棒性好。数学仿真在5阶模态挠性对象上开展，结果显示该方法有较强的抑振能力，对频率误差不敏感，且控制方法是开环的，适合作为卫星快速机动前馈输入。
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