一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法

作者：刘涛 胡海霞 王颖 王大轶光学成像敏感器视线角相对导航

摘要：针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际工程应用具有理论参考价值。

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