航天器姿态控制的一种自适应方法

作者：韩艳铧 徐波航天器姿态控制无源性理论自适应控制

摘要：针对航天器转动惯量参数未知恒定或缓慢时变，以及外部扰动力矩未知恒定或缓慢时变，基于非线性系统的无源性理论，给出了姿态控制的一种自适应方法。事先不需要不确定性的任何信息，控制过程中可根据自适应律给出其估值。理论分析和数值仿真都表明，该方法在保证参数估计误差有界的同时实现航天器对姿态角指令的快速无静差跟踪。

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