捷联惯组批次性能评估的稳健方法与应用

作者：方喜龙 周江华 苗育红中位数异常样本圆概率偏差

摘要：针对目前惯组批次性能评估方法中存在易受异常样本影响和结果无法检验的问题,提出了两种基于中位数理论的高效率稳健评估方法,称为rp方法与稳健标准差方法。两种方法合理利用了评估过程中的稳健信息,有效地克服了异常样本的影响,并且在此基础上构建了一套完备的批次惯组评估模型,确保统计结果准确可靠。最后,文中给出了具体的工程应用实例和结果分析。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社