VxWorks下嵌入式USB主机驱动的实现

作者：李霞; 刘宏立; 童调生嵌入式usb主机vxworksusb驱动u盘at91rm9200

摘要：本设计为光电稳定跟踪平台开发嵌入式USB主机驱动,以实现大容量数据的存储与交换。介绍了嵌入式USB主机的硬件实现,分析了VxWorks下USB主机驱动栈的框架结构,以AT91RM9200 UHP（USB Host Port）为例,描述了嵌入式USB主机驱动程序的工作过程,对遵从大容量存储类子协议的USB设备U盘实现了驱动。

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