基于RBF网络的飞行器姿态滑模控制器

作者：秦莉; 杨明; 王子才空间拦截器姿态控制rbf网络滑模控制

摘要：针对中制导段飞行时间长，空间拦截器需要进行一定的姿态机动，提出一种基于RBF网络的姿态控制器。建立了拦截器3个通道的姿态运动模型，对每个通道进行变结构控制，并在此基础上对变结构控制器增益通过RBF（Radial Basis Function）网络进行自适应控制，同时给出了稳定性证明。仿真结果表明，该方法能有效实现拦截器中制导段的姿态控制。

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