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基于模糊观测器的不确定非线性系统故障检测方法

作者:宋华; 张洪钺; 王行仁故障检测模糊观测器不确定系统稳定性分析

摘要:给出了一种不确定非线性系统的基于模糊观测器的故障诊断方法.用T-S模型描述不确定非线性系统,从而得到一种新的模糊观测器,并给出了其稳定性约束条件LMI.将模糊观测器和实际系统的输出之差作为残差可对不确定非线性系统进行故障检测.最后给出了一个控制系统感应电机的故障诊断应用实例.

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航天控制

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