多敏感器信息融合技术在卫星姿态确定中的应用

作者：陈刚; 刘昆卫星姿态确定多敏感器信息融合联邦卡尔曼滤波

摘要：针对惯性陀螺、星敏感器和红外地平仪组成的卫星姿态确定系统,基于联邦卡尔曼滤波技术和多敏感器信息融合技术,提出了二级分散滤波方案,该方案能够实现系统的故障诊断与系统重构,提高系统的可靠性,最后通过仿真解算出高精度的姿态测量信息.

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