速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

作者：刘波; 李学锋惯性测量陀螺仪仪表误差实时分段补偿

摘要：分析标度因数误差补偿的必要性和可行性,提出了对陀螺按照角速度大小分段进行标定比例系数的方法,以补偿由于角速度变化而引起的陀螺标度因数误差.通过计算机仿真验证了误差补偿方法的正确性,为实际应用提供了理论依据.

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