基于ARM的冗余惯性测量组合的方案设计

作者：许化龙; 夏克寒; 曲从善惯性测量组合冗余设计riscarm

摘要：介绍了冗余惯性测量组合的优缺点,总结了工程实现过程中会遇到的关键问题.在此基础上,设计了一个嵌入式系统,对冗余惯性测量组合的测量数据先执行故障检测、隔离、重构及数据融合等运算,再输出给弹载计算机,从而大大减轻了弹载计算机的工作负担.

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