基于全局估计的联邦卡尔曼滤波信息同步方法

作者：张国良; 曾静; 邓方林联邦卡尔曼滤波多速率采样信息同步组合导航

摘要：组合导航系统一般采用联邦卡尔曼滤波作为基本的状态估计方法.由于各导航子系统的观测周期一般不相同,因而存在导航系统的观测时刻与滤波器的滤波时刻不一致的问题.本文提出了一种应用全局估计量与不同步观测量共同进行时间更新,以获取同步观测信息的方法,并应用仿真运算证明了该方法的有效性.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社