作者：胡珊; 袁建平; 李文华内模鲁棒控制
摘要：空间站在利用控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制的过程中,由CMG产生的内力矩使空间站角动量重新调整分配,会引起控制力矩陀螺角动量随时间的累积,从而导致角动量的饱和.本文在空间站姿态控制与动量管理(ACMM)线性化模型基础上,首先建立了不考虑扰动抑制下的控制系统稳定模型,其次分析了考虑扰动抑制下的控制器设计,引入线性系统有关理论,利用内模原理实现对扰动抑制的鲁棒控制,最后通过仿真验证了系统的有效性.
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