自适应变结构控制的切换函数研究

作者：曾家有; 陈洁; 赵红超自适应变结构控制切换函数线性规律幂次规律指数规律

摘要：根据自适应变结构控制的基本思想,推导了滑模到达条件,并提出了切换线斜率的三种变化规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数.最后,通过仿真实例对各种切换函数进行研究,仿真结果说明:采用二次幂规律控制效果最佳.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社