惯导系统空中动基座对准精度的估计方法

作者：朱绍箕空中对准精度估计逆序递推

摘要：为了对惯导系统空中动基座对准精度进行评估,文中提出了逆序递推滤波算法,利用对准结束后一段时间的主从惯导系统的导航数据,通过一次卡尔曼滤波运算,便可求出对准误差.经飞行实验结果处理证明,该方法有效,具有工程应用价值.

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