联邦滤波器在卫星姿态估计中的应用

作者：熊凯; 张洪钺联邦滤波器卫星姿态估计姿态传感器

摘要：本文介绍了由惯性器件、GPS姿态传感器、太阳敏感器、地球敏感器组成的卫星姿态测量系统,利用联邦滤波器对载体姿态进行分散化估计,计算机仿真表明该方案不仅有与集中滤波器相当的精度,且容错性好.在本文给出的系统中,选取不同的信息分配因子进行联邦滤波器的设计,可以获得不同的子滤波器性能,以利于故障诊断.

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