作者：熊菁; 秦子增; 程文科; 文红武翼伞航迹规划分段设计优化设计可操纵性动力学侧向控制遗传算法
摘要：如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题.近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注.从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型.然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的.
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