作者：熊菁; 宋旭民; 秦子增飞行力学外弹道学降落伞翼伞两体相对运动控制突风
摘要：为提高翼伞系统的测量和控制精度,分析物体和伞体之间的相对运动关系是十分必要的.在物-伞之间两点吊挂及相应约束的条件下,分析了两刚体间的力学关系,建立了八自由度的两体相对运动模型.对运动的非线性偏微分方程组进行了数值求解,分析了单侧、双侧控制输入,及侧向突风干扰下的系统响应情况.算例分析的结果表明,此模型可用于分析和解释翼伞系统两体相对运动中的问题和现象.
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