作者：马永圣; 张敏; 郭福成无源定位多星多普勒变化率
摘要：针对多星时差频差定位系统时/频同步要求高、多星测向定位系统复杂等问题,提出一种多星多普勒频率变化率的无源定位体制,每颗卫星仅需单个接收天线和通道,且多星之间无需高精度时/频同步。针对定位观测量与辐射源位置的高度非线性,提出一种基于多普勒频率的多假设非线性最小二乘（MH-NLS）无源定位算法。理论推导了定位估计的克拉美-罗下限（CRLB）,基于定位误差的几何分布（GDOP）分析了多星构型对定位误差的影响。计算机仿真分析表明,基于多普勒频率变化率的MH-NLS算法得到的定位误差能够达到CRLB。
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