作者：马宝宏 林强侦察定位mgekf可修正增益矩阵伪测量方程
摘要：MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性，详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法，通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导，并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤，最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程，证实了MGEKF算法的优越性。
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《航天电子对抗》（CN：32-1329/TN）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《航天电子对抗》航天类电子技术刊物。报道电子对抗专业科研、生产、管理、教学和使用各部门的研究成果和活动信息，促进我国电子对抗技术的发展。
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