一类带附加装置的特殊刚体的稳定性分析

作者：梁建莉特殊刚体稳定性poisson结构hamilton函数能量casimir函数法

摘要：研究一类带有附加装置的特殊刚体的稳定性,通过寻找合适的Poisson结构及Hamilton函数,将刚体的运动方程转化为广义Hamilton系统.运用能量Casimir函数法分析得知,这类刚体的运动在一定条件下是稳定的.

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