条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

作者：李海霞 李钟慎pid控制抗饱和条件作用技术参考输入

摘要：为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象，提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的，新的抗饱和设计方法．通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念，设计PID（比例-积分-微分）控制框架中的抗饱和补偿控制器．经仿真结果表明，条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计，并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象．

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