色选系统中PWM调速系统的设计

作者：施金前 郑力新 周凯汀脉宽调制驱动闭环调速低分辨率pd控制算法单片机

摘要：在传统的增量PID控制算法的基础上，提出改良的PID控制算法．设计一种基于单片机控制的、低分辨率脉冲测速和脉宽调制（PWM）驱动的数字式闭环调速系统．系统的测速环节由UGN-3020霍尔传感器和电机主轴上的6孔圆盘组成，电机每转动一周可检测到6个检测脉冲，送入单片机的计数器计数，每0．2s读取计数值，经计算可得电机的转速．系统具有无级调速、速度显示及较强的抗负载扰动能力，在控制精度要求不高的情况下，可以实现对速度的稳定控制．

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