作者：黄继; 罗航; 郭婧; 李长红; 高佳永磁同步电机单神经元矢量控制速度控制
摘要：为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机（PMSM）的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。
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