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基于人—机工程学的船载牵引火炮射击可行性分析

作者:刘钢; 吴志勇; 范大鹏; 胡德文船载牵引火炮火炮射击人工智能

摘要:在试验的基础上,从火炮本身性能和船摇特性两方面分析了船载火炮射击的可行性,提出了"高低轴等待,方向轴追踪"的射击方案.根据人-机系统的数学模型,分析了炮手追踪时产生误差的主要原因是系统滞后.为此,研究了基于实时预报的信号导前量的火炮追踪控制策略,仿真表明,本方法减小了追踪误差,显示了其有效性和可行性.

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火炮发射与控制学报

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