作者：孟建平stm32单片机多自由度机械臂
摘要：文章阐述了机械臂的组成及原理，对驱动模块、陀螺仪、控制模块、执行模块的控制进行分析，并探讨了基于STM32的多自由度机械臂设计，以期为我国的机械臂设计提供借鉴。
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