作者：王明菱; 肖军浩; 张小波; 姚沛嵩robocup标准平台组足球机器人通信nao机器人
摘要：根据RoboCup中国赛标准平台组联赛的实战经验，从进程层、黑板雇、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能，并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信，用以支撐实时的多机器人协同策略.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《湖南理工学院学报·自然科学版》（季刊）创刊于1988年，由湖南省教育厅主管，湖南理工学院主办，CN刊号为：43-1421/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖南理工学院学报·自然科学版》自创刊以来有33篇论文被国内、外权威文摘收录。期刊先后被清华大学主办的中国学术期刊（光盘版）理工A辑和国家科技部万方数据资源系统数字化期刊网收集，并经国际期刊咨询室推荐进入美国数学评论（MR）检索系统。
杂志详情