作者：陈曦; 余超; 彭鑫; 欧阳竟成; 荣军; 李茜...工业机器人控制器dsppci总线
摘要：以四轴台式工业机器人为研究对象，设计了一种基于DSP的工业机器人控制器．该控制器以DSP及CPLD为主要核心，通过PCI总线与上位机PC及交流伺服驱动电路进行通信．测试表明其具有较快的运算速度，较高的控制精度，较强的抗干扰能力，及良好的开放性．
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