作者：万力; 李湘敏最优控制倒立摆matlab仿真
摘要：给出了基于牛顿力学定律的二级倒立摆结构的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现了对二级倒立摆的控制.根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求.
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