作者：李巧利 高锐敏 卜春霞鲁棒适应控制lasalle不变原理全局镇定
摘要：主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.
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《河南科学》（CN：41-1084/N）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《河南科学》主要发表数学、物理学、化学、生命科学、地学、计算机科学、建筑科学和环境科学等方面具有一定理论水平和应用价值的学术性研究论文。
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