作者：杨宗田连杆链条机构角位移函数矢量法运动学参数运动线图机构综合学
摘要：研究了一种刚柔组合机构--连杆链条机构的工作原理及运动规律;应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系,为刚柔机构综合奠定了理论基础,同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图.
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