作者：赵轩; 卫鹏斌磁悬浮轴承失效重构支承特性pid算法
摘要：具有冗余结构的磁悬浮轴承的线圈失效后,其支承特性(主要是刚度和阻尼)会大幅下降。研究发现,采用PID控制算法时,可以通过改变控制参数的方法使支承特性有所提高。通过理论计算分析得出保持失效前后支承特性不变的控制参数。采用MATLAB/Simulink仿真的方法验证,结果表明失效后的支承特性可以通过改变控制参数得到部分补偿或完全补偿。
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