作者：郝凤涛; 高满茹智能车图形编程cpldaltera公司控制器件外部信号系统运行传感器障碍物光源芯片光电
摘要：本文以Altera公司生产的CPLDEPM7128SLC84-6芯片作为核心的控制器件,采用光电、红外、光源传感器等器件采集外部信号,控制智能车系统运行,智能车能够自动躲避障碍物按正确路线行走、光源导航及探测金属等功能.
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