作者：杨其; 刘新学; 孟少飞; 刘庆宝捷联惯导弯扭耦合振动有色噪声卡尔曼滤波
摘要：根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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