作者：陈明淑; 李盛; 赵婧多目标跟踪拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联无源协同定位双基站
摘要：针对杂波环境中多目标的检测跟踪问题，提出一种基于拟蒙特卡罗智能粒子滤波联合概率数据关联的无源协同定位算法。该算法建立双基站无源协同定位系统目标检测跟踪的数学模型。通过拟蒙特卡罗技术使粒子分布更加均匀，并对更新阶段的粒子进行交叉变异以提高粒子多样性。结合测量信息，利用联合概率数据关联算法实现多目标检测跟踪。仿真结果表明，所提算法能有效解决杂波环境下多目标检测跟踪问题，提高跟踪性能。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
