基于粒子滤波的复杂背景下的红外运动目标跟踪

作者：王海梅; 洪敏红外目标目标跟踪粒子滤波联合观测模型

摘要：粒子滤波是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术，针对目标被严重遮挡或有相似干扰等复杂背景情况下红外运动目标跟踪问题，提出了一种基于目标灰度与运动特征的粒子滤波算法。该算法将带有空间信息的灰度模型与带有灰度信息的运动模型进行融合，得到一个联合观测模型，并将其用于粒子滤波跟踪框架。与经典粒子滤波算法相比，文中算法效率略有降低，但跟踪的准确性和鲁棒性却大大增强。

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