作者：黄伟; 高敏; ; 方丹固定鸭舵制动控制抖振
摘要：为了研究干扰对固定鸭舵制动精度的影响，介绍了双环PID制动控制原理和算法结构，分析了各项干扰的影响机理和表现形式，基于仿真实验对各干扰项对制动产生的影响进行了分析。结果表明：各项干扰对制动角的稳态均值影响不大，但会不同程度地加剧固定鸭舵的抖振。其中，滚转角测量误差会引起固定鸭舵的剧烈抖振。研究为制动控制算法的优化提供了依据。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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