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基于威胁联网环境的一种无人机航迹重规划方法

作者:张辉明; 鲁艺; 张振中无人机威胁联网可飞性分析航迹重规划

摘要:威胁联网环境中,无人机需要对运动威胁进行规避以安全到达终点。通过建立无人机和威胁的运动模型,并对每一时刻无人机和运动威胁的相对位置进行实时分析;提出了一种基于可飞性分析的航迹重规划方法;最后对该方法进行仿真实验。仿真结果表明,该方法增强了无人机对运动威胁的规避能力。

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火力与指挥控制

《火力与指挥控制》(月刊)创刊于1976年,由中国兵器工业集团有限公司主管,北方自动控制技术研究所主办,CN刊号为:14-1138/TJ,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。

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