作者：宋文彬; 乔文昇; 马霞三站无源定位tdoa解析几何
摘要：针对在三站测时差立体定位中辐射源位置不能唯一确定的情形,提出一种简单易懂、计算方便、可操作性强的解析解方法,以解决求解双曲面方程组的繁琐问题。首先利用三站相互之间的距离、由量测时差值换算得到的两个距离差值,以及辐射源至主站的距离（设为变量r）总共6个参数,立足于已知6条边长判断能否构成四面体的理论,求得r的取值范围;然后在r的值域范围内任意给定某个具体值,加上已知三站的地理位置,通过解三元一次方程组的形式获得目标在三站所在平面内垂直投影的坐标（设为变量X_h）,并计算出目标至垂直投影的距离（设为变量h）;最后由X_h和h给出目标在地心地固直角坐标系下的坐标。
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