作者：王海稳; 曲俊海; 孙汉青; 庞继文炮控系统二自由度dob稳定精度
摘要：火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题，引入一种DOB观测器和二自由度控制算法，来减少摩擦对系统性能的影响，提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明，所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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