作者：谷雨; 石晶辉; 石弯弯; 董华清; 彭冬亮协同跟踪renyi信息增量变结构多模型网格划分
摘要：针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题，提出了一种基于R佴nyi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合“当前”统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法，来进行机动目标的状态估计；然后以R佴nyi信息增量为评价准则，选择使R佴nyi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪；最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分，更新变结构多模型中的模型集合。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能分析，仿真结果表明，该算法能够合理地选择传感器，提高了对机动目标的跟踪精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
