作者：王璐 刘忠入侵式野草优化算法粒子滤波算法纯距离
摘要：针对入侵式野草优化粒子滤波算法（IWOPF）在纯距离目标定位与跟踪应用中计算量较大的问题,提出了一种简化野草粒子滤波算法（SIWOPF）。该算法简化了有效粒子数的选取方法,省略了IWOPF中需要通过最大种群数目控制粒子数量的步骤,且在每次迭代选取有效粒子时优先选取适应度值较高的粒子,因而在提高算法的运算速率的同时进一步提高了算法的估计精度。仿真结果表明,新算法适用于纯距离系统,且算法性能优于粒子滤波算法（PF）、IWOPF算法。
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