作者：刘传辉tdrs操作规划有色petri网pddl
摘要：以中继卫星（Racking and Data Relay Satellite,TDRS）为研究对象,以有色Petri 网（Colored Petri Net,CPN）为数学工具,根据自顶向下的原则和层次化建模思想,提出一种基于CPN 的TDRS 操作规划模型,该模型分为顶层模型、控制模型、前向链路数据接收任务与发送任务的操作规划模型和返向链路数据接收任务与发送任务的操作规划模型,有效地描述了TDRS 的动态行为特性.最后,通过仿真实验得到了TDRS 操作规划方案,验证了所建模型的有效性.与PDDL模型比较分析表明：所建模型可以有效引入TDRS 的领域知识,能够有效提高求解效率.所建模型可以为TDRS 操作规划方案的制定提供理论参考.
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