作者：贺丰收; 缪礼锋交互式多模型数据关联全局最近邻关联模型
摘要：杂波环境下机动多目标数据关联是跟踪关键问题之一，而引入多模型算法之后，数据关联更为复杂。提出了一种基于当前运动模型的交互式多模全局最近邻（IMM—GNN）关联算法。先通过当前目标模型信息选定关联模型；利用高斯概率和模型修正因子作为代价函数进行评价，确定全局最大概率事件，较好地解决了关联中多模型问题。仿真实验结果表明，和标准的IMM-JPDA相比，提出的方法具有较高的关联正确率和较低的失跟率，从而提高了跟踪精度。
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