作者:王志鹏; 马建伟; 刘忠bp神经网络btt导弹逆控制
摘要:运用BP神经网络结构和Levenberg-Marquardt算法,对导弹动力学特性进行动态逆模型辨识,并以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成动态伪线性系统,进而应用逆系统方法设计了一种用于解决BTT导弹非线性控制问题的经典控制与神经网络在线自学习控制相结合的控制方法。从理论上证明了该控制方案可以实现对导弹三通道的解耦控制,输出渐进无差跟踪。仿真结果表明,在BTT导弹控制系统设计中,神经网络逆系统方法完全可以实现非线性控制,满足设计要求。
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