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扩展卡尔曼滤波在双基地信息融合中的应用

作者:王成; 王英民; 陶林伟; 甘甜双基地声纳信息融合扩展卡尔曼滤波目标运动分析

摘要:研究了扩展卡尔曼滤波理论,给出了双基地声纳系统的测距模型,推导了基于双基地声纳系统方位和距离的目标运动分析方法,给出了扩展卡尔曼滤波算法的模型,提出了给定发射站和接收站信息条件下的扩展卡尔曼滤波融合算法,进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,结果表明,所给出的目标运动分析方法提高了目标运动分析的稳定性和全局性。

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火力与指挥控制

《火力与指挥控制》(月刊)创刊于1976年,由中国兵器工业集团有限公司主管,北方自动控制技术研究所主办,CN刊号为:14-1138/TJ,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。

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