作者:张林琳; 杨日杰; 熊华非线性滤波扩展卡尔曼滤波不敏卡尔曼滤波粒子滤波重要性密度函数
摘要:在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究。结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异。结果表明,粒子滤波算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪。
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《火力与指挥控制》(月刊)创刊于1976年,由中国兵器工业集团有限公司主管,北方自动控制技术研究所主办,CN刊号为:14-1138/TJ,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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