作者：薛锋; 刘忠; 石章松纯方位跟踪粒子滤波marginalized粒子滤波器运算时间
摘要：为提高纯方位跟踪性能，降低粒子滤波方法的运算量，在原有Marginalized粒子滤波器（MPF）的基础上，对线性部分处理方法进行简化，提出了快速Marginalized粒子滤波器（FMPF），并结合纯方位跟踪模型，推导了FMPF应用的具体算法步骤，使用机动目标纯方位跟踪仿真实例，与其他滤波器进行了仿真对比，分析了跟踪性能和计算量。仿真结果表明，与标准粒子滤波器相比，FMPF可以提高线性部分的计算精度，同时减少MPF所需的计算量。
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