作者：程水英; 张剑云递推非线性滤波扩展卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波
摘要：针对空对海单站无源只测方位一多普勒目标运动分析（BDO—TMA）问题应用无味卡尔曼滤波（UKF：Unscented Kalman Filtering）和EKF进行了对照研究，建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型，Monte Carlo仿真运行结果表明，UKF在该应用背景下是切实可行的，具有更高的估计精度和更强的收敛特性。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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