作者：李南翔; 罗卫兵; 楼超英; 张鹏翼微小型无人机导航控制系统模糊控制比例积分微分
摘要：针对传统无人机导航控制系统的局限性，提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器，根据专家经验和微小型无人机的实际应用，建立模糊控制规则表，采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数。实际飞行表明，在调节的时间与精度上，较经典PID控制算法具有更好的性能。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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