作者：刘炜; 张冰目标跟踪高斯粒子滤波ekf闪烁噪声
摘要：介绍了高斯粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤，在此基础上，将此算法应用于机动目标转弯模型的跟踪中，在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和EKF的跟踪性能差异。仿真结果表明，GPF有效地改善了目标跟踪的效果，并在精度和计算复杂度方面均优于PF。
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《火力与指挥控制》（月刊）创刊于1976年，由中国兵器工业集团有限公司主管，北方自动控制技术研究所主办，CN刊号为：14-1138/TJ，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《火力与指挥控制》主要刊载国内外火控指控技术及有关高新技术、发生动态的综述性文章；各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统分析、作战效能评估、仿真建模方法等论文。
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